韓國聯合參謀本部31日發佈，朝鮮當天早上發射了一枚遠程彈道導彈，相關導彈以高角度發射，飛行了1000公里左右，落在東海上。韓美日三國緊密共享相關情報。韓軍推測，這次朝方發射的是新型固體燃料推進的遠程彈道導彈。

韓軍認為，在美國大選即將到來之際，朝鮮這次發射，從意圖上來看，是為了提高協商能力，可能進行旨在擺脫現狀的活動。 韓軍並指出，正在進一步分析，朝方利用最近公開的12軸發射車上發射這次導彈的可能性。韓軍還說，朝方的洲際彈道導彈，已經取得了相當大的進展。而且完成了很多研發上的工作。因此，韓方懷疑俄羅斯是否已向朝方提供情報、資料、技術等。

韓國總統府召開國家安全保障會議，由國家安保室長主持。與會者說，朝鮮派兵援俄以後，這次發射導彈再次違反了聯合國安理會決議。強烈譴責朝鮮威脅半島，以及國際社會和平安全。韓方還決定，追加制定單邊制裁，並將與國際社會緊密合作，有效地執行對朝制裁。

韓國總統尹錫悅表示，與國際社會一起強硬應對朝鮮挑釁的同時，韓方為應對朝鮮挑釁做好所有的準備。韓軍說，朝鮮的洲際彈道導彈，會威脅別的國家。韓軍在計劃，與美國和日本舉行全面的聯合軍演。